Apesar da variabilidade que os ROVs podem apresentar, quer em tamanho quer na sua constituição, todos têm componentes comuns. É importante salientar que os materiais que constituem este tipo de veículos têm de ser à prova de água, corrosão e resistentes ao aumento da pressão que se faz sentir com a profundidade.
| componente | Função |
|---|---|
| Umbilical | Permite a comunicação bidirecional entre o veiculo e operador e garante o fornecimento |
| Propulsores(motores e hélices) | Garantem a deslocação di veículo na agua |
| Chassi ou armação | Estrutura do veículo que suporta todos os outros componentes. O material deve ser resistente e simultaneamente leve. Alguns exemplos de material usados são compósitos de plástico, acrílico, PVC e alumínio |
| Auxiliares de navegação | Câmaras, luzes e sonares, entre outros, que fornecem informação ao operador sobre a localização do ROV e sobre as ações que está a desenvolver. |
| Lastro | Material denso que permite adjustar a flutuabilidade do ROV |
Quando um corpo está totalmente imerso num líquido, podem ocorrer três situações de flutuabilidade:
